近日，由技术人员自主研发设计的智能磨辊机器人上线使用。

在热轧厂房，记者见到了刚刚上线不久的智能磨辊机器人。机器人本体安装于热轧生产线出口夹送辊对面一侧。每到换辊间隙，这个带着机械臂的“操作工”就会忙碌起来，自动检测夹送辊上的夹杂物和氧化皮，并进行打磨。

“按照工艺要求，我们每天需要对辊子修磨三次。以往都是人工手动修磨，由于现场环境恶劣，场地狭小，人工修磨不仅劳动强度较大、人员处于不安全的环境中，同时人工修磨的质量较低。”一旁的卷取操作高强向记者介绍说。

据悉，不锈钢分公司技术人员了解现场情况后，经过长期摸索与试验，自主设计了下卷取夹送辊在线自动修磨装置，也就是磨辊机器人。该装置以工业机器人为平台，利用机器人的视觉检测和判别，自动对夹送辊上的夹杂物和氧化皮进行打磨。

经过现场使用，磨辊机器人获得了大家的一致点赞。原来人工修磨需要20分钟，机器人只需10分钟就可完成，而且修磨质量得到提升。据统计，使用该装置每年可节约费用295万元。

“这项技术自主研发完全符合国家推行的‘工业4.0’以智能制造为主导的第四次工业革命的发展潮流，并且可以在其他厂矿推广应用。”该公司相关技术人员介绍说。（张燕）